近日，beat365唯一官网app智能光电材料科研团队翁明岑副教授为第一作者和共同通讯作者，硕士研究生周嘉皓为第二作者，联合闽江学院陈华民副教授、北京理工大学沈国震教授在智能驱动材料取得重要研究进展，相关成果发表于国际期刊《Advanced Science》。

该论文标题为“Multi-Functional Actuators Made with Biomass-Based Graphene-Polymer Films for Intelligent Gesture Recognition and Multi-Mode Self-Powered Sensing”（链接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/advs.202309846）。本文设计了一种自供电仿生手，该仿生手掌可以完成各种复杂的手势。在SVM算法的辅助下，该仿生手掌的各种手势均可以被准确识别（准确率为96.8%）。另一种是PPy@G-BC/聚合物湿度驱动器，其可以基于不对称湿度膨胀效应变形。PPy@G-BC/聚合物湿度驱动器通过原位集成柔性锌-空气电池实现了对自身形变状态和湿度的自供电监测。上述两种驱动器的驱动形变和自供电传感功能具有良好的一致性且互不干扰。最后，基于这两种驱动器的互补协同制备的智能抓手不仅可以在光/湿度的双重刺激下移动物体，还可以实现多模态(温度/湿度)传感功能。在单一器件中同时实现多响应驱动和多模态自供电传感的巧妙策略有望推动柔性电子，软机器人，人机交互和环境监测领域的发展。

集成自供电多模态传感功能的多响应PPy@G-BC/聚合物驱动器基智能抓手